可以輕松應(yīng)對(duì)各種“突發(fā)情況”、合理選擇行進(jìn)線路、操作勻速平穩(wěn)……近日，重慶中心城區(qū)首條自動(dòng)駕駛公交在兩江新區(qū)投用。

禮嘉智慧公園站是自動(dòng)駕駛公交的起點(diǎn)站。如果乘客想乘坐自動(dòng)駕駛公交，只需要通過(guò)手機(jī)預(yù)約即可，有兩種預(yù)約方式可供乘客選擇，均可在2分鐘之內(nèi)完成。預(yù)約成功后，可以在手機(jī)上看到自動(dòng)駕駛公交正在行駛的實(shí)時(shí)位置。

“車(chē)輛變道時(shí)會(huì)有語(yǔ)音提示?！睂?zhuān)程趕來(lái)體驗(yàn)的大學(xué)生陳艷說(shuō)，在車(chē)廂里還有大屏可以顯示實(shí)時(shí)路況、周?chē)?chē)輛、本車(chē)駕駛位置等畫(huà)面，看著很安心。“最關(guān)鍵，制動(dòng)也很平穩(wěn)，像是司機(jī)在操作一樣。”

據(jù)了解，該自動(dòng)駕駛公交配備4個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、7組高清動(dòng)態(tài)相機(jī)模組，這些車(chē)輛感知系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛公交“眼觀六路、耳聽(tīng)八方”。車(chē)頂外部還配備有組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以協(xié)同多種定位算法，結(jié)合高精度的定位地圖，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，這讓車(chē)輛不僅可以靈活感知周?chē)h(huán)境，還能做出精準(zhǔn)判斷。

此外，禮嘉—悅來(lái)片區(qū)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)則為自動(dòng)駕駛公交裝上了“天眼”，通過(guò)C-V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)“人車(chē)路網(wǎng)云”的一體化運(yùn)行監(jiān)測(cè)，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)道路通行異常，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛車(chē)輛智能出行需求，這也是自動(dòng)駕駛公交運(yùn)行順暢的關(guān)鍵所在。

據(jù)了解，這條自動(dòng)駕駛公交線路全長(zhǎng)6.2公里，運(yùn)行時(shí)間約25分鐘，大部分路段與社會(huì)車(chē)輛同行。開(kāi)放初期共投入5臺(tái)自動(dòng)駕駛公交配合示范運(yùn)營(yíng)，從早上9點(diǎn)開(kāi)始自動(dòng)駕駛公交就在線路中循環(huán)行駛，高峰時(shí)段每15分鐘就有一班。