今年的五一黃金周格外忙碌，全國各景區(qū)人流如織。同樣忙碌的還有蘇州金龍海格L4級無人駕駛巴士“深藍(lán)”。5月1日，蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進(jìn)入試運行。沒有駕駛員、沒有儀表盤，兩輛科技感十足的海格無人駕駛巴士“深藍(lán)”行駛在蘇州吳江區(qū)東太湖畔。

       走入車廂，記者看到，車頭沒有傳統(tǒng)汽車的駕駛座，車內(nèi)空間寬敞明亮，車身多處裝有雷達(dá)、攝像頭等傳感器設(shè)備?！斑@些傳感器可以實現(xiàn)對周邊環(huán)境的感知，在行駛過程中，可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、提前避障。同時，每輛車上都配備了一名安全員，在一些特殊情況下，安全員可以臨時接管，最大限度地確保安全。”蘇州金龍技術(shù)工程師李明輝說。

       據(jù)悉，吳江“5G無人駕駛公交項目”是由長三角投資發(fā)展（江蘇）有限公司、蘇州金龍、中國移動通信集團江蘇有限公司吳江分公司共同合作。這兩輛無人駕駛巴士長4.33米，寬2.06米，高2.63米，可載乘客14人，在實現(xiàn)L4級自動駕駛的同時，行駛最高時速為30公里每小時。

        在智能駕駛領(lǐng)域，蘇州金龍早謀劃、早布局，潛心研發(fā)多年。目前蘇州金龍擁有多位博士帶隊的研發(fā)團隊和1個博士后工作站，持續(xù)進(jìn)行體系架構(gòu)、算法仿真、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃控制、運動控制、云控平臺、系統(tǒng)測試等智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)，掌握了核心關(guān)鍵技術(shù)，并獲得智能客車相關(guān)專利70余項。其中申請發(fā)明專利十幾項，大都是無人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)。同時，蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并與華為、中國移動合作，讓蘇州金龍無人駕駛技術(shù)的研發(fā)如虎添翼，更上一層樓。

       2019年蘇州金龍在國內(nèi)率先實現(xiàn)了無人駕駛巴士編隊行駛，向無人駕駛的商業(yè)化推廣又邁進(jìn)一步。蘇州金龍無人駕駛編隊行駛應(yīng)用5G實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)V2X技術(shù)、C-V2X與傳感器融合技術(shù)、編隊行駛與智能調(diào)度協(xié)同技術(shù)、編隊行駛控制策略、編隊行駛功能安全及信息安全技術(shù)等。利用5G的低時延、大帶寬、高速率的性能優(yōu)勢，保障車輛編隊行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。

       目前，蘇州金龍無人駕駛巴士在吳江按照固定線路進(jìn)行試運行，起訖點為東太湖生態(tài)園南門（海棠花紅初心廣場）——閱湖臺廣場（閱湖臺東側(cè)、蘇州灣大劇院西側(cè)），全長5.5公里。　　

       試運行期間時間為9:30-16:00，限載6人，兩個?？空军c和沿途會安排工作人員維護秩序，保證市民乘坐期間擁有最佳的體驗感。 

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