國際客車展獲悉，在“蘿卜快跑”等無人駕駛出租車(Robotaxi)出圈的同時(shí)，無人駕駛公交車(Robobus)也加速駛來。A股市場上，部分公司已率先進(jìn)軍Robobus產(chǎn)業(yè)鏈。

兩試點(diǎn)城市即將迎來無人駕駛公交車

7月15日，自動駕駛公交車開始在濟(jì)南中央商務(wù)區(qū)內(nèi)采集地圖數(shù)據(jù)，這是繼7月13日在環(huán)華山湖道路亮相后，自動駕駛公交車在濟(jì)南進(jìn)行的第二次地圖數(shù)據(jù)采集。

這款自動駕駛公交車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交，長5.5米，采用單車智能技術(shù)路線，具備自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等功能，最高時(shí)速可達(dá)到40公里。車內(nèi)采用卡座設(shè)計(jì)，配有10個(gè)座椅，可乘坐9名乘客及1名安全員，無司機(jī)手動駕駛。與普通公交車不同的是，無人駕駛公交車存在緊急制動情況，因此車內(nèi)禁止乘客站立，且乘車必須系安全帶。

目前，濟(jì)南市的自動駕駛公交車正處于測試道路地圖采集階段。完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試，只有完成240小時(shí)或1000公里道路測試并審核通過后，才能申請自動駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。

與此同時(shí)，“深圳巴士集團(tuán)”官微7月14日宣布，計(jì)劃于2024年內(nèi)在深圳前海推廣20臺自動駕駛公交車，運(yùn)營場景將涵蓋地鐵站、商圈、居民住宅區(qū)中央商務(wù)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、文旅景區(qū)等，致力打造一線城市中心城區(qū)規(guī)模最大的自動駕駛公交車隊(duì)。

目前，深圳巴士集團(tuán)已取得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用資質(zhì)，第五分公司獲批開行并運(yùn)營B998線等4條自動駕駛公交線路。B998線是首條開行線路，也是深圳市第一條由公交運(yùn)營企業(yè)開行的自動駕駛公交線路，預(yù)計(jì)在7月底正式開通，票價(jià)僅需1元。

據(jù)深圳巴士集團(tuán)介紹，首條線路采用全新6米9座新能源自動駕駛小巴，車輛兼具“單車智能”和“車路協(xié)同”技術(shù)路線，在技術(shù)上具備完善的自動駕駛功能，并搭載了高清車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，可360度精準(zhǔn)感知周圍的車輛、行人、非機(jī)動車及路況變化。車內(nèi)配置智能交互展示屏，可實(shí)時(shí)顯示車輛傳感器感知到的周邊交通參與者，以及車輛自動駕駛狀態(tài)信息、車輛規(guī)劃行駛線路，為乘客提供安全、便捷、舒適、智能的出行體驗(yàn)。

車輛行駛過程中除可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)車道線識別、紅綠燈信號識別、超車變道等，還可安全高效地處理各類高難度的城市復(fù)雜駕駛場景，如在無紅綠燈的路口進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)安全通行，人車混行的紅綠燈路口通行，識別避讓占道車輛及施工區(qū)域，以及禮讓行人、精準(zhǔn)進(jìn)站?？康取＼囕v配備“一車一班一安全員”，具有人工模式和相應(yīng)應(yīng)急接管措施，在特定場景下車輛的所有駕駛操作都無需人員介入。

值得一提的是，濟(jì)南、深圳均入選了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。

Robobus吸引了哪些上市公司?

據(jù)開源證券研報(bào)，當(dāng)前高級別自動駕駛正在逐步走向商業(yè)化應(yīng)用階段，自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛公交車(Robobus)等眾多下游應(yīng)用場景正不斷涌現(xiàn)，并形成規(guī)?；l(fā)展趨勢。在未來5-10年，智慧出行、智慧運(yùn)輸?shù)刃滦蛻?yīng)用將形成較大的滲透、替代現(xiàn)象，預(yù)計(jì)2030年我國自動駕駛公交車的產(chǎn)值增量約為300億元。

在整車制造廠商中，宇通客車(600066.SH)的L3、L4級無人駕駛公交已在鄭州、廣州、南京等多個(gè)城市落地運(yùn)營。2023年年報(bào)顯示，公司自動駕駛客車已累計(jì)運(yùn)營超過1300萬公里，覆蓋城市公交、景區(qū)園區(qū)通勤、機(jī)場擺渡、商務(wù)接待等場景。

安凱客車(000868.SZ)在無人駕駛方面已經(jīng)投入市場的車型有5米、6米、6.6米三個(gè)米段，投入市場運(yùn)營的區(qū)域有深圳、武漢、香港、澳門、合肥等地。2023年年報(bào)顯示，公司主要研發(fā)項(xiàng)目“面向L4級智能駕駛客車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”重點(diǎn)研究L4級智能駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)城市開放交通環(huán)境下高級別自動駕駛。

康盛股份(002418.SZ)的新能源商用車整車制造業(yè)務(wù)采取客戶定制化生產(chǎn)，可根據(jù)產(chǎn)品需要搭載智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。子公司中植一客與通廣網(wǎng)聯(lián)、車路通合作研發(fā)的Robobus為5.9米純電動微公交車，系西南地區(qū)整車企業(yè)首次實(shí)現(xiàn)城市客運(yùn)條件下的L4級無人自動駕駛，車輛運(yùn)行路線為成都大運(yùn)會主會場東安湖公園至成都行政學(xué)院，已穩(wěn)定運(yùn)行一年有余。

金龍汽車(600686.SH)在國內(nèi)率先推出L4無人駕駛小巴，子公司金龍旅行車在今年5月宣布與蘑菇車聯(lián)的戰(zhàn)略合作升級，計(jì)劃向全國分批投放MOGO BUS B2與MOGO BUS M1兩款車型、共100臺自動駕駛巴士，將滿足城市開放道路等多場景下的L4級自動駕駛運(yùn)營服務(wù)需求。

而在2024年4月的北京車展上，廣汽集團(tuán)(601238.SH)宣布其孵化企業(yè)祺跡汽車的首款具備L4功能的智能化中小型客車Robobus將在今年年底量產(chǎn)。

此外在產(chǎn)業(yè)鏈上，高新興(300098.SZ)在車路協(xié)同領(lǐng)域擁有覆蓋車端、路端和云端的系列化C-V2X產(chǎn)品矩陣，落地智慧公交等多個(gè)項(xiàng)目。公司與廣州市公交集團(tuán)簽訂戰(zhàn)略框架合作協(xié)議，在自動駕駛、智慧公交等領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作關(guān)系。

高新興、廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、廣州公交集團(tuán)、廣州巴士集團(tuán)等共同參與的“廣州城市出行服務(wù)自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”成功入選交通運(yùn)輸部首批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目。2024年1月，該項(xiàng)目順利通過責(zé)任專家現(xiàn)場核驗(yàn)，共投入50輛自動駕駛巴士，在黃埔、海珠等區(qū)域?qū)嵤┦痉稇?yīng)用;開通8條自動駕駛巴士便民線路(含2條夜間線)，累計(jì)服務(wù)102.7萬人次，運(yùn)行里程超過150.9萬公里。

三旺通信(688618.SH)專注于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信產(chǎn)品，2021年針對車路協(xié)同等應(yīng)用場景推出了一體化整體架構(gòu)，主要包含無人駕駛車載通信解決方案等。2023年年報(bào)顯示，公司在無人公交車等領(lǐng)域已批量供貨。

銳明技術(shù)(002970.SZ)自主研發(fā)的L2/L2+級自動駕駛AEBS(注：緊急制動系統(tǒng))解決方案已經(jīng)在國內(nèi)出租及公交等領(lǐng)域落地銷售，正在進(jìn)行海外市場的積極布局。

天準(zhǔn)科技(688003.SH)的邊緣計(jì)算域控制器可用于Robotaxi、Robobus、Robotruck等各種智能駕駛應(yīng)用場景。

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