2020年7月3日，蘇州高鐵新城酷炫時尚夜品牌活動在蘇州舉辦，活動上，全國首批城市微循環(huán)無人小巴亮相。

　　其中，輕舟無人小巴是基于金旅星辰搭載輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案，可應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，運行速度為20km/h-50km/h，旨在開啟智能化的城市“微循環(huán)”交通時代，打造更順暢的出行體驗。

　　蘇州相城區(qū)在2019年獲批創(chuàng)建江蘇省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，本次亮相的金旅星辰自動駕駛微循環(huán)客車由純電驅(qū)動，以固定線路的中低速場景運行為主。車輛外型不同于常見的公交車輛，圓潤的外觀更具時尚科技感。車內(nèi)空間寬敞明亮，32寸大屏實時展現(xiàn)行駛中激光雷達傳感器感應(yīng)的內(nèi)容，比如系統(tǒng)會根據(jù)對向行駛車輛車速，自動計算安全距離進行避讓、減速停車等動作。車輛自動轉(zhuǎn)向、自動識別紅綠燈信息啟?！贿B串操作行云流水，讓慕名而來的市民嘖嘖稱奇。

　　車輛設(shè)有9個乘客位，保留了常規(guī)車輛司機位。因為根據(jù)現(xiàn)行法律規(guī)定，在城市公開道路行駛的無人車必須有司機作為安全員。對于自動駕駛小巴來說，在城市公開道路行駛不同于在封閉園區(qū)行駛，其速度一般不低于20km/h，且城市公開道路的路況比園區(qū)或封閉道路更加復(fù)雜多樣，需要更為成熟的無人駕駛技術(shù)作為支撐。受制于線控底盤技術(shù)，包括金旅第一代車型的一些自動駕駛小巴的車速基本都不超過20km/h，只能在封閉和有限場景內(nèi)做一些演示，通過對感知方案優(yōu)化、人機交互定制優(yōu)化、整車控制器等配置升級優(yōu)化，此次亮相蘇州的星辰自動駕駛的最高車速可以做到50km/h。金旅星辰優(yōu)秀的線控底盤技術(shù)，讓自動駕駛小巴在城市公開道路行駛成為可能。

　　可別小看這30km/h的車速提升，對于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略，要求和難度完全不同。自動駕駛首先對于執(zhí)行系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度要求更高，線控底盤要實現(xiàn)閉環(huán)控制，才能確保自動駕駛模式下車輛可控。線控底盤的制造，從零部件選擇到質(zhì)量控制，對客車企業(yè)來說都是一個質(zhì)的提升。

　　2020年，輕舟無人小巴將在蘇州高鐵新城進行示范運營。正式投入運營后，預(yù)計將給周邊數(shù)十萬人帶來出行便利。乘客只需走到微循環(huán)固定站點，便可乘坐小巴，一路聯(lián)通地鐵站、購物中心、辦公區(qū)、學(xué)校等場所，擺脫“最后三公里”難題。

　　位于蘇州高鐵新城的蘇州北站目前日發(fā)送旅客量約2萬人次，高峰日可達3.6萬人次。2019年春運期間，蘇州北站承接春運客流約115萬人次。無人小巴與蘇州高鐵新城的主要交通動脈進行有機連接后，便可形成城市交通路網(wǎng)，打通城市“微循環(huán)”。智慧出行、公交優(yōu)先，科技將帶給我們更多的快捷與便利。